1. O anjo do Senhor se acampa Ao redor dos que O temem; Ele os guarda dia e noite, Sem cessar.
CORO: Ó nuvem luzente, nuvem de glória, Guia, guia-nos ao Céu! O nuvem luzente, nuvem de glória, Guia, guia-nos ao Céu!
2. Quando em temores e perigos, O Senhor nos tem guardado; Sob as Suas santas asas, Temos paz.
3. Em Tua direção confiamos, Através deste deserto, Té à Canaã chegarmos, Lá no Céu.